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机理建模 热门资料
查看全部 500 份 →基于UML建模的智能平缝机控制系统
目前我国高速高精度的纺织设备都需要从国外进口。虽然进口的平缝机性能优越，但其昂贵的价格让人望而却步。针对这些问题，我们自主开发了一套平缝机控制系统。本文介绍了平缝机的基本原理和总体设计
2024-02-01
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机器人触觉传感器力学建模与仿真
本文建立了动态触觉传感器的三维力学模型, 计算了触觉传感器表面弹性保护膜的低通效应值, 利用反卷积算法部分补偿了这种低通效应, 并对该算法进行了仿真实验. 实验结果表明该算法的收敛性和接触力重构的精度
2024-02-17
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模糊pid控制建模 毕业论文
改模型为基于simulink的模糊pid控制建模，同时与传统的pid控制进行了比较。本文对PID控制的原理和主要的PID控制器做了介绍，主要以计算动词理论(ComputationalVerb)为理论基础，对计算动词理论的发展、基本理论基础和...
2022-07-26
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