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智能机器小车主要完成寻迹功能,由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分,采用Altera MAX7000S系列的E...

📅 👤 cjf0304

一阶有限元通用程序,边界条件可变,可以用于机械应力分析,电磁场数值计算等领域。而且可以自编自东剖份程序作为入口。...

📅 👤 chenxichenyue

在matlab环境下,仿真一个机器人机械臂整个运动的情况。如果做这方面的东西,是个很不错的参考程序。...

📅 👤 eclipse

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