智能机器小车主要完成寻迹功能
智能机器小车主要完成寻迹功能,由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分,采用Altera MAX7000S系列的E...
智能机器小车主要完成寻迹功能,由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分,采用Altera MAX7000S系列的E...
ITRON(Industrial the Real-Time Operation System Nucleus,工业实时操作系统中心)提出的实时多任务系统规范。它具有标准的实时内核,适用于任何小规模的嵌入式系统,日本国内现有很多基于该内核的产品,其中消费电器较多,目前已成为日本事实上的工业标准。 ...
一阶有限元通用程序,边界条件可变,可以用于机械应力分析,电磁场数值计算等领域。而且可以自编自东剖份程序作为入口。...
解非线性方程组的gui程序,选自机械工业出版社出版的《时尚百例丛书》...
在matlab环境下,仿真一个机器人机械臂整个运动的情况。如果做这方面的东西,是个很不错的参考程序。...