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帮助开发者快速上手机械臂控制，掌握51单片机驱动步进电机的核心技术，实现精准运动控制。适合嵌入式开发入门与实践应用。

2026-02-16 2 机械软件

采用模块化结构设计，系统讲解机械原理与机械设计基础，涵盖运动学、动力学及典型机构分析，适合工程类学生与自学者深入理解机械系统工作原理。

2026-01-30 3 机械软件

机械手常要进行抓取作业,为了能把物体抓住而不因夹持力过大而对物体造成伤害,设计了一种具有压觉和滑觉功能的机器人触觉传感器,对机械手抓取物体时遇到的问题及相应的施力策略进行研究,设计了一种比例因子可调整

2023-11-11 8 机械软件