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查看全部 500 份 →机器人仿人机械臂控制
机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色...
2023-03-03
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微电子机械系统(M EM S)中的铁电器件
提出了一种将铁电材料与M EM S 集成的新趋势, 并介绍了几种在这种趋势下应运而生的最新的微传感器和微执行器。关键词 M EM S 铁电材料 微传感器 微执行器
2024-04-04
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特型精密机械零件的测量与误差分析
特型精密机械零件的测量与误差分析 实验依托科研项目情况：“活塞外圆轮廓精度检测线设计”为山东活塞厂的技术改造项目（2004-2006），宋现春教授承担了其中部分检
2024-05-07
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