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介绍一种多传感器机械手指,手指上安装了接近觉、滑觉、力觉、热觉与温觉等!种传感器。该手指与一简易视觉结合,能使机器人完成一些不同截面形状和材质工件的识别。关键词:机器人多传感器识别

2024-03-07 9 机械负荷

介绍一种多传感器机械手指,手指上安装了接近觉、滑觉、力觉、热觉与温觉等!种传感器。该手指与一简易视觉结合,能使机器人完成一些不同截面形状和材质工件的识别。关键词:机器人多传感器识别中图

2024-04-07 1 机械负荷

给出我们开发的8031单片机NAT7210接口的硬件与软件设计;实现了在488接口总线上由一台微机作为控者与多台(可多达150台)电荷放大器所组成的自动测控系统,介绍HP公司的VEE软件及其应用,该系统目前已成功地应用于航天部门的多次卫星测...

2025-01-27 9 机械负荷