机械设计

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2021-10-29 8 机械设计

本程序有翟胜杭,杨龙飞,徐力,祝铠甲,陈昊,张德伟,杨大师,郭阳等同学设计,为原创。本机械臂控制程序用于2018中国服务机器人大赛采摘项目组,获得了年度冠军,本着开元的精神,我们把我们的程序公布到网上,希望大家共同学习共同进步。本程序有翟胜...

2022-09-19 4 机械设计

机械手安装教程,以ariduino为系统的控制平台,搭载简单的驱动电路,简单的机械连杆结构,实现机械手的控制操作。

2022-10-23 5 机械设计