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基于arduino的机械臂程序,具体通讯协议在压缩包里的txt文档里。arduino通过串行口(USB连接上位机、蓝牙等)得到指令,再解析指令并控制舵机转动,从而控制机械臂做出相应运动。
2023-01-01
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基于nRF2401的机械仪表无线通信的设计方案
针对大型工程机械各类信号与驾驶操控室仪表异地显示的通信问题,提出了基于射频收发器nRF2401实现无线数据通信的设计方案,详细介绍了射频芯片nRF2401的工作原理及特点, 并给出了无线通信平台硬件结构、接口电路及相应程序框图。经过测试,该...
2013-12-27
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