机械行业

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本文介绍了一种工业取料机械手的控制系统结构及控制策略，以及依据这种控制策略实现的上下位机之间的二次示教机制，这种控制策略提高了上下位机之间通讯的实时性，避免了因通讯干扰而可能给系统带来的种种故障，大大

2024-05-17 3 机械行业

众所周知，工业机器人最早是应用于汽车制造行业之中，机器人技术发展到现在，应用范围如此广泛，汽车行业依然是工业机器人使用密度较高的一个行业。相对于汽车生产过程中焊接、喷涂、搬运等工作，PCB行业要求的机器人精度要更高，而且工作复杂性相对较高。...

2022-12-23 1 机械行业