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对于3-RRR型机械臂，根据自身特性，结合运动学特性，实现仿真。...

📅 2013-12-15 👤 jcljkh

RRR 机械臂

移动机械臂的漫游程序,使用者可以根据需要修改,它同时支持先锋机器人...

📅 2016-05-01 👤 yt1993410

移动机械臂修改机器人

机械臂规划算法,朋友写的,可以用来学习交流...

📅 2013-12-05 👤 xaijhqx

机械臂交流规划算法

一段采用BP神经网络算法的欠驱动机械臂平衡控制器的程序...

📅 2013-12-28 👤 wcl168881111111

BP神经网络算法欠驱动机械臂

 Matlab设计与仿真代码：设计二自由度机械臂。控制设计:采用独立的PD控制，能满足机器人定点控制的要求。...

📅 2016-06-27 👤 tensionjs

Matlab 自由度机械臂仿真代码

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