机械臂运动
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机械臂运动 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 5874 篇文章，持续更新中。
基于HLA的工程机械分队虚拟训练系统
为了提高工程兵机械分队训练水平，提出开发基于高层体系结构(HLA)的机械分队虚拟训练系统。根据开发分布交互仿真的软件工程方法模型设计并开发联邦概念模型、联邦对象模型和仿真对象模型，基于MÄK
低信噪比高动态直扩信号的处理方法研究
低信噪比高动态直扩信号检测与估计的处理是一个具有重要理论意义且在雷达、无线电引信、通信、测控等领域具有重要应用价值的研究方向。
自然界的万事万物都处于不断运动、变化之中，很多自然界的物质、物理现象都表现为了高度的动态过程，而要准确地描述这些高度的动态过程就需要高动态的非平稳信号，因此高动态信号的检测与估计是一直要面临的重要问题。另一方面，噪声在物质世界中无处不在，导致了被噪声淹没的信号—
基于MCS51的斜条机控制器的设计与实现
文章介绍了一种以MCS51 单片机为主控制器，由CH451 驱动数码管、键盘，由步进电机带动同步带运动，由光电限位开关限位的微电脑斜条机控制器的设计与实现。该控制器具有显示直观、准确，控制精度高，抗干
一种基于H.264/AVC 的快速运动估计算法
提出了一种基于运动特性的自适应快速运动估计算法。该算法充分利用视频图像序列的运动特征进行运动模式判定，实现了一种简单高效的搜索方法，并且根据不同的运动模式动态改变搜索策略。实验表明，新算法在保证重构图
基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究
近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首先提出了多种运动控制系统的实现方案。根据它们的优缺点，选定以DSP和FPGA为核心进行运动控制系统平
基于DSP和FPGA的运动控制卡的研究与开发
随着微电子技术和电力电子技术的飞速发展，运动控制系统正朝着通用化、智能化、微型化的方向发展。目前，以数字信号处理器（DSP）和现场可编程门阵列（FPGA）为核心的运动控制卡已成为运动控制器的发展主流。它可方便地以插卡形式嵌入PC机，将PC机强大的信息处理能力和开放式特点与运动控制卡的运动控制能力相结合，具有信息处理能力强、开放程度高、运动控制方便、通用性好的特点。因此，本文通过对运动控制技术的深入
基于ARM与FPGA的机械手自动控制系统的研究
机械手是自动装配生产线上必不可少的设备，它可以模拟人手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹和要求，实现抓取、搬运和装配等工作。在减轻人的劳动强度、提高装配质量和提高装配效率等方面，起到了积极的作用。本文基于ARM和FPGA嵌入式系统，开展了机械手控制系统的研发工作，实现了机械手的自动控制。 嵌入式ARM处理器，具有运行速度快、功耗低、程序设计灵活、外围硬件资源丰富等优点，但其普通输入输出口的高低电平变
基于MAX1452的超细颗粒机械加工中振动的测试
<P>本文介绍了高精度传感器信号调理模块MAX1452的工作原理及其在超细颗粒机械加工中测试振动的应用。简要叙述了MAX1452 的组成、偏移和满量程输出偏移的纠正、内部EEPROM、传感器补偿和校准
机械实用知识手册
机械实用知识手册<BR>1：铆工常用的锤有哪几类？ <BR> 答：有手锤，大锤，型锤。 <BR> 2：铆工常用的凿子有哪几类？
机械结构工程师设计准则
机械结构工程师设计准则,与大家一起分享，学习
水轮发电机组接力器运动的数学分析及应用
通过运用数学概念阐述水轮机调速器中接力器的运动规律，对接力器的稳定性和正确<BR>调整机组的开、关机时间有更进一步的认识与理解。
动力换档混合电动车辆变速箱内的循环机械功率
目前Robert Bosch公司的研究开发部已经合作开发了一种新的动力换档混合电动车辆传动系，并采用制成的这种动力系装备了两部研究用的汽车，由于新开发的两E变速箱轴呈环状布置，故在这个装置中出现了循环
工程机械通用安全技术要求
本标准的第3.5条、第3.6条、第4.2条、第4.3条、第6.4条、第8.6条为强制性的，其余为推荐性的。<BR>本标准是对JB6027-1992《挖掘装载机安全规则氛JB6029-1992((装载机
基于Stewart平台的六维力传感器在风洞天平中应用
<P>主要研究基于Stew art 平台的六维力传感器在风洞天平中的应用, 及其结构的优化设计。根据最小条件数准则进行运动学设计, 依据力变换矩阵条件数的各向同性进行结构优化设计, 并用数值算例加以验
激光焊接机工作台电气改进
本文介绍了双体YAG 固体激光焊接机做自动化运动改进的情况，详细描述了电控台<BR>架的轨迹控制思路和定位单元的软件，指明了电路结构和气动元器件组合，探讨分析如何从旧的固定支座设计出新的数控旋转工作台
基于FPGA和嵌入式系统的实时图像处理
陆地自主车(Autonomous Land Vehicle,简称ALV)是一种能够在道路和野外连续地、实时地自主运动的智能移动机器人,其研究涉及多个学科的理论与技术,具有重大的研究价值和应用价值.在各种导航技术中,视觉导航相对与其他的方法,本身不发出光以及其他辐射源,具有隐蔽性好,测量快速、准确等优点.因此,视觉导航是ALV研究的一个重要内容.本论文旨在对应用于地面自主车导航的视觉系统进行研究和实
一种改进的Hausdorff 距离目标跟踪算法
基于机器人视觉平台，对成像目标进行模板提取及边缘检测。针对目标在运动过程中<BR>的形变和部分遮挡问题，采用一种改进的Hausdorff 距离进行相似度量。提出了一种边缘细化方法及自适应模板尺寸修正策
6K6系列多轴运动控制器在微电子领域中的应用
微电子设备(激光调阻机) 中的运动控制系统是该设备的重要部分,它决定了设备的生产质量和生产效率。其特点是:高精度、高速度、高效率、高可靠性。尤其是硬件发生故障或人工非法操作时,系统的自监控、自诊断显得
惯性式测振传感器的设计思路和方法
惯性式测振传感器种类很多，用途很广，它们的共同特点是内部有一个“m-k-c”系统。本文从分析“m-k-c“系统运动方程和传输函数入手，总结出四种设计制作惯性式测振传感器的思路和方法。这些方法也概括了各
机器人运动学
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