叶轮机械多级叶轮网格生成程序介绍 侯 乐 毅 非定常流课题组 本文开发的叶轮机械多级叶轮网格生成程序，采用的网格类型为H型，并在叶片前面/后面延伸区域设置平直网格数ID1和IDN。主程序MESH_BLADE_STAGES，分成三个部分，原始叶型及控制参数从输入程序INPUT输入，求解程序为GRID(ZERO)，输出程序为OUTPUT。
上传时间： 2013-12-03
上传用户：bjgaofei
步进电机在机械设备中应用非常广泛，借助于8051来产生控制步进电机的脉冲
上传时间： 2013-12-12
上传用户：xhz1993
介绍自动控制在c开发中得应用，机械工业出版社出版。。。。
标签： 自动控制
上传时间： 2014-01-19
上传用户：cjl42111
本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中将介绍赛车机械结构和调整方法，赛车转向模块和驱 动模块的设计、参数和有关测试，图像采样模块的摄像头工作机制以及安装选 型、采样电路设计和采样策略，还将介绍自制的速度传感器的制作、安装方法 和对其可靠性所做的测试。我们将说明本系统的舵机转向策略、速度闭环控制 与速度分配策略。除智能车系统本身的介绍外，我们还将详细叙述该系统开发 过程中所用到的开发工具、软件以及各种调试、测试手段方法。
上传时间： 2014-01-23
上传用户：heart520beat
《MATLAB7.0控制系统应用实例》 作者：刘叔军，机械工业出版社2005 一书的配套程序，请与本网站的《MATLAB7.0控制系统应用实例》pdf版本一起使用。
上传时间： 2014-01-15
上传用户：zuozuo1215
本文件是为了对机械加工车间生产的公司全系列产品的机械加工件的质量状况进行有效监控，并保证所产出的加工件的检验数据的可追溯性。
标签： 检验控制
上传时间： 2015-05-04
上传用户：ydsok
机械制造及自动化专业参考 邓星钟主编.华中科技大学出版社 第一章 概述 第二章 机电传动的动力学基础 第三章 直流电机的工作原理及特性 第四章 机电传动系统的过渡过程 第五章 交流电动机的工作原理及特性 第六章 控制电机 第七章 机电传动控制系统中电动机的选择 第八章 继电器-接触器控制系统 第九章 可编程序控制器 第十章 电力电子学-晶阀管及其基本电路 第十一章 直流传动控制系统 第十二章 交流传动控制系统 第十三章 步进电机传动控制系统 第十四章 模拟试题及参考答案
标签： 机电传动控制
上传时间： 2016-10-26
上传用户：LSA1
就是书 运动控制系统第五版 阮毅 机械工业出版社
上传时间： 2020-06-13
上传用户：zhex
《燃料电池模拟、控制和应用》，作者Bei Gou、Woon Ki Na、Bill Diong，翻译者刘通。机械工业出版社。
上传时间： 2021-01-29
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在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视牛产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。本文将设计一台四白由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台；在此基础上，本文将设计该机器人的控制系统，包括数据采集卡和同服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计，重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性，最终实现的目标包括：关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关书的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。关键词：机器人，示教编程，伺服，制动在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法；程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化。机器人的出现并得到应用，为这些作业的机械化奠定了良好的基础。“工业机器人”（Industrial Robot）：多数是指程序可变（编）的独立的自动抓取、搬运工件、操作工具的装置（国内称作工业机器人或通用机器人）。机器人是一种具有人体上肢的部分功能，工作程序固定的自动化装置。机器人具有结构简单、成本低廉、维修容易的优势，但功能较少，适应性较差。目前我国常把具有上述特点的机器人称为专用机器人，而把工业机械人称为通用机器简而言之，机器人就是用机器代替人手，把工件由某个地方移向指定的工作求以操纵工件进行加.
上传时间： 2022-05-28
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