机械联锁
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2023-04-28
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容错型计算机联锁系统的软件设计研究
紧密围绕计算机联锁系统软件容错进行讨论，给出了软件的容错设计，主要包括：关于联锁数据的容错和关于联锁程序的容错。针对实例，说明了容错型计算机联锁系统软件的详细设计过程。系统在实际运行中，安全性、可靠性
2024-03-12
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arduino机械臂
基于arduino的机械臂程序，具体通讯协议在压缩包里的txt文档里。arduino通过串行口（USB连接上位机、蓝牙等）得到指令，再解析指令并控制舵机转动，从而控制机械臂做出相应运动。
2023-01-01
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