机械维护
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用vs2005和sql2000实现的仓库管理系统。包括人员信息维护、仓库信息维护、存放规则维护、货物进出记录等模块 数据库中预存有测试数据，初始登入用户名：admin1，密码：123456，系统有几类用户，则已经预设了几类用户名，诸如...
2013-12-06
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机器人仿人机械臂控制
机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色...
2023-03-03
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