机械系统
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机械系统 热门资料
查看全部 500 份 →基于单片机的拾取机械臂系统设计与控制
文章设计了一套以抓取物体为任务的机械臂系统。为了让系统中6个舵机协调工作,以51单片机作为控制核心,通过编写C语言程序使单片机输出一系列的驱动脉冲,从而驱动舵机按编写好的动作步骤旋转相应的角度,以实现各种拾取任务。In this paper...
2023-09-30
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计算机-PLC在机械手远程控制系统中的应用
本文针对机械手的远程控制问题，选用三菱FX2N 系列PLC 作为控制器，以计算机为主站，实现了机械手的可视化远程控制。文中介绍了控制系统的组成，阐述了控制系统的设计方法。实践表明，上位机界面友好、简捷
2024-02-04
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机械系统动态分析理论与应用 331页 6.5M.pdf
资料->【F】机械结构->【F0】机械综合->【0】机械综合->机械系统动态分析理论与应用 331页 6.5M.pdf
2023-05-24
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搬运机械手反解运动控制系统的设计
摘要：本文采用可编程控制器（PLC)对一五自由度搬运机械手的反解运动进行控制。根据机器人的位姿，用机器人反向运动学求出各个关节应转动的角度，通过传动比和各轴分辨率得到各对应电机的转角。然后利用光电编码器对直流电机的转轴转角进行检测，并对机械...
2022-08-18
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