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2024-05-14 1 机械电器

本文介绍了一种由87C196CB单片机控制的电控机械式自动变速器的设计,利用Intel 16 位单片机87C196CB强大的运算功能和丰富的接口功能,实现汽车电控机械式自动变速器的全部功能,包括离合器接合与分离、换档、节气门开度等的自动控制...

2024-07-22 2 机械电器

机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色...

2023-03-03 6 机械电器