无机械传基于扩展卡尔曼滤波器的感器永磁同步电机控制说明
本文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机无机械传感器控制方法。通过选取定子固定坐标系下的定子磁链和电机转速、转子位置作为状态变量,构建了一个四阶扩展卡尔曼滤波器,观测得到电机转速和位置。利用观
2024-02-02
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