机械模型
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六轴机械手 最新更新 -2020-03-03 16:51 机器人13个 -2020-03-03 16:51 C37套.rar 442.8M2020-03-03 16:51 B50套.rar 505.6M2020-03-03 16:51 A5...
2021-03-03
机械系统典型运动过程单片机控制
以锻造机械手典型机械运动水平直线运动为例,建立该运动过程的动态数学模型,通过变参数仿真研究各种参数对系统动态特性的影响,分析系统响应特性对控制系统及控制精度的影响.采用AT89C51单片机对步进电机进行控制,通过I/O口输出的脉冲信号作为步...
2024-11-21
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基于BP神经网络的脱油机械散气-水力旋流器模型
·摘 要:运用MATLAB神经网络工具箱,建立了三层BP神经网络的操作参数预测模型,结果表明,模型输入水力旋流器的结构参数、物性参数和分离性能,对机械散气-水力旋流器的操作参数预测是可行的,促进了机械散气-水力旋流器的应用及其自动控制的实施...
2024-06-29
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