机械模型
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机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色...
2023-03-03
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典型的开发模型有：①瀑布模型(waterfall model)；②渐增模型/演化/迭代(incremental model)；③原型模型(prototype model)；④螺旋模型(spiral m
典型的开发模型有：①瀑布模型(waterfall model)；②渐增模型/演化/迭代(incremental model)；③原型模型(prototype model)；④螺旋模型(spiral model)；⑤喷泉模型(fountain...
2013-12-17
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