探索机械手臂的精密世界，掌握自动化制造的核心技术。本页面汇集了1093个精选资源，涵盖从基础理论到高级应用的全方位知识体系。无论是工业生产线上的高效作业，还是科研领域的创新实验，机械手臂以其灵活、精准的操作能力，在智能制造、医疗手术辅助等多个领域展现出巨大潜力。加入我们，深入学习机械臂设计原理与控制...
设计了基于单片机控制的玻璃管搬运机械手。该机械手由两部分组成,顶部有提升电动机组件、直线滑轨等,下部有玻璃管夹持机械手、玻璃管固定装置和玻璃管运送机构等,顶部靠两端支架支撑。采用混合式步进电动机和电磁元件作为机械手的执行元件,以光电开关、微...
本文针对机械手的远程控制问题，选用三菱FX2N 系列PLC 作为控制器，以计算机为主站，实现了机械手的可视化远程控制。文中介绍了控制系统的组成，阐述了控制系统的设计方法。实践表明，上位机界面友好、简捷
阐述了计算机远程控制移动取物机械手的结构与实现过程，提出了其远程控制系统的体系结构及硬件构成。给出了实现机械手远程控制的具体解决方案。关键词：并行通讯口 远程控制 机械手
为了实现注塑机在复杂环境下的高速、稳定运行,以及降低生产成本,设计了一种小型注塑机机械手辅助装置,以辅助塑料制品的提取,通过单片机控制电机实现机械手的伸缩、升降状态,利用真空吸盘将目标工件吸取出来。结果表明:该系统可以实现将目标工件精准提取...
机械原理与机械设计适用于高等学校机械类专业本科的机械原理和机械设计两门课程的教学。上册第一篇中紧密结合几种典型机器的实例，引出一些基本概念，并介绍机械设计的一般过程和进行机械设计所需要的知识结构。第二、三、四篇分别介绍机构的组成和分析、常用...