机械性能
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2022-09-27
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基于μC_OS-Ⅱ的智能化工程机械系统设计
· 摘要： 采用TI公司的DSP芯片为核心,实时采集挖掘机的铲斗、斗杆和动臂三路角度模拟信号,通过算法规划路径驱动液压比例闯实现特殊作业.该文阐述了系统的软硬件设计和嵌入式实时多任务(μC/OS-Ⅱ)软件优先级的设计....
2024-11-27
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