机械强度

机械强度技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。

资源总数
500

机械强度 热门资料

查看全部 500 份 →

基于arduino的机械臂程序，具体通讯协议在压缩包里的txt文档里。arduino通过串行口（USB连接上位机、蓝牙等）得到指令，再解析指令并控制舵机转动，从而控制机械臂做出相应运动。

2023-01-01 8 机械强度

分析了欠驱动两自由度机械臂主、被动关节间的动力学耦合特性，指出了被动关节处于不同位置时耦合特性的差异。针对主、被动关节间的动力学耦合特性及其差异，提出了两种不同的模糊控制策略，实验结果证明当被

2024-02-17 6 机械强度