机械基础

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设计了基于单片机控制的玻璃管搬运机械手。该机械手由两部分组成,顶部有提升电动机组件、直线滑轨等,下部有玻璃管夹持机械手、玻璃管固定装置和玻璃管运送机构等,顶部靠两端支架支撑。采用混合式步进电动机和电磁元件作为机械手的执行元件,以光电开关、微...

2023-10-13 2 机械基础

为了实现注塑机在复杂环境下的高速、稳定运行,以及降低生产成本,设计了一种小型注塑机机械手辅助装置,以辅助塑料制品的提取,通过单片机控制电机实现机械手的伸缩、升降状态,利用真空吸盘将目标工件吸取出来。结果表明:该系统可以实现将目标工件精准提取...

2023-09-27 4 机械基础

机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色...

2023-03-03 6 机械基础