机械制动
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机械制动 热门资料
查看全部 500 份 →机器人仿人机械臂控制
机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色...
2023-03-03
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计算机远程控制在可移动机械手中的应用
阐述了计算机远程控制移动取物机械手的结构与实现过程，提出了其远程控制系统的体系结构及硬件构成。给出了实现机械手远程控制的具体解决方案。关键词：并行通讯口 远程控制 机械手
2024-02-16
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自动机械设计2011年版
《自动机械设计》以自动机械的四大结构组成部分为主要内容展开，深入阐述了自动机械设计中普遍性的理论问题。在例举实例中侧重现代农业自动机械，力求做到理论联系实际，突出专业特色和现代科学技术发展水平。主要内容包括自动机械设计原理、自动机械的总体设...
2022-11-09
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