机械公差
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查看全部 500 份 →机载差分干涉SAR的误差分析
摘 要：该文就机载差分干涉中影响精度的几个重要因素进行了详细的分析，为开展机载差分干涉应用提供理论基础。首先考虑机载差分干涉算法流程中引入的误差，指出必须利用外部DEM(Digital Elevation Model)计算本地视角才能实现高...
2023-08-26
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机器人仿人机械臂控制
机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色...
2023-03-03
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