PDF文档 Matlab二自由度机械臂的设计与仿真代码 Matlab设计与仿真代码：设计二自由度机械臂。控制设计:采用独立的PD控制，能满足机器人定点控制的要求。... 1 次下载 tensionjs Matlab 自由度 机械臂 仿真 代码
PDF文档 机械原理与机械设计 上册 采用模块化结构设计，系统讲解机械原理与机械设计基础，涵盖运动学、动力学及典型机构分析，适合工程类学生与自学者深入理解机械系统工作原理。... 3 次下载 kent 机械原理 机械设计 运动学分析 机构设计