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游动微型机器人动力学特性仿真研究,本软件编制了机器人动力学性能计算软件,研究了微型机器人的游动速度、推进力与微型机器人结构参数和游动参数的关系，初步分析了影响微型机器人动力学特性的各种重要因素。
2015-09-04
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电机波动力矩的重复学习控制补偿
基于实际项目验证的电机波动力矩重复学习控制方案，有效提升系统动态响应与稳定性。采用先进算法实现力矩波动补偿，适用于高精度驱动场景，工程师必备的控制优化工具包。
2026-01-17
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断路器新型磁力操动机构的研究.rar
随着电力系统快速发展，对输配电系统中最重要的开关电器——断路器的质量和性能提出了更高的要求。而断路器的操动机构是决定断路器能否正常开断的关键因素，加快性能优良可靠的断路器操动机构的研发是近年来开关行业的主要研究热点。 影响SF6断路器可靠性...
2023-09-11
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