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本程序为为一个简单的跑马灯演示： 1，完成基本的初始化 2，驱动板上的四个发光二极管(DS1,DS2,DS3,DS4) 3，驱动板上的四个按键(PB1,PB2,PB3,PB4) 4，现象为四个发光二极管不停的依次闪亮 当有PB1...
2024-07-23
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TCS3200在机器人短跑竞赛中的应用
论文采用TCS3200芯片作为颜色传感器，通过动态白平衡数据表实时修正的方法，设计了一种在短跑竞赛机器人中应用的颜色识别方案。通过红绿蓝三基色和黑白两对比色的数据采集，建立测量条件下的白平衡数据表，对黄色测量结果表明，该方法可以将黄色测量值...
2014-12-29
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