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文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能...
随着高科技发展， 先进的设计手段不断更新，其技术方法已渗透到各个应用领域。基于FPGA的SOPC嵌入式技术，开发设计功率较大的高频电磁阻垢机及其SOPC控制系统，给出SOPC控制系统的硬、软件设计和触控屏操作界面设计，实现高频信号产生、触摸...
现场总线技术以其先进性、实用性、可靠性、开放性等优点，已经成为自动化技术发展的热点。现场总线控制系统作为一种开放的、具可互操作性的、彻底分散的分布式控制系统，已经对传统的PLC、集散控制系统形成了巨大的冲击，具有广阔的发展前景。 作为现场总...
一般使用PC Based Controller 都是当作现场设备的一种，也就是要接受 主系统的命令，做一些操作控制。以Modbus 来看属于Slave 的角色，随 时等待接收Modbus Master 的Query Message，然后...
设停车场是一个可停放n辆车的狭长通道，且只有一个大门可供汽车进出。汽车在停车场内按车辆到达时间的先后顺序，依次由北向南排列（大门在最南端，最先到达的第一辆车停放在车场的最北段），若停车厂内已停满n辆汽车，则后来的汽车只能在门外的便道上等候，...
DeviceNet是一种基于CAN技术的低成本、高性能的现场总线网络。它的物理层和数据链路层遵循CAN2.0协议，数据链路层协议通过CAN控制器芯片实现。DeviceNet定义了一套开放的功能很强的应用层协议，以对象模型表示节点，每一个对象...