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一套适用于单片机设计的自定义器件库,包含常用元件符号与封装,适合PCB绘制时直接调用,提升开发效率。
打印机监视器,对打印到打印机的文件自动导入到文件
洗衣机控制器,包括清洗、漂水、脱水等状态,vhdl
机器人SLAM方面,参考一位外国人的硕士论文(见谅)
一套基于Matlab编写的机器人工具箱,包含两连杆机器人和Puma560模型,提供仿真与控制算法实现,适用于机器人运动学与动力学研究。
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