步进电机控制机器人小车的设计与实现.其中机器人小车共三个轮子,用串口继电器来实现步进电机的驱动,并且和上位机由串口进行通信
步进电机控制机器人小车的设计与实现.其中机器人小车共三个轮子,用串口\继电器来实现步进电机的驱动,并且和上位机由串口进行通信
机器车技术资料下载专区,收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。
步进电机控制机器人小车的设计与实现.其中机器人小车共三个轮子,用串口\继电器来实现步进电机的驱动,并且和上位机由串口进行通信
用STM32F103单片机做的汽车OBD诊断仪,可以读取整车CAN线上,汽车发动机转速,车速等信息,对CAN通信学习有一定帮助,本代码支持所有标准CAN车型。
随着近几年机动车数量的激增和城市土地资源的短缺,停车位供不应求的现象尤为严重,车辆乱停、乱放等违章现象时有发生。在这样的背景下,研制一种能够辅助驾驶员快速停车的装置十分必要。辅助停车装置的设计在很大程度上解决了停车难的问题,对当今社会具有重...
本书将向你介绍树莓派的基础知识、Linux程序设计入门、电机和各种传感器的用法并在这些内容之上提供一个制作智能月球车的教程。这个智能小车可以完成像NASA月球车那样的遥控、探测、数据回传等任务。书中还提供了丰富的补充资料,帮助你扩展机器人的...
摘要:AT89C2051是美国ATMEL公司生产的低电压、高性能CMOS8位单片机,采用高密度、非易失性存储技术生产,兼容标准MCS-51指令系统,适合许多高性价比的应用场合。文中采用AT89C2051芯片为北京某汽车公司设计了一个客车倒车...
介绍了一种以89C51单片机为核心的微机校验系统.通过使用系数乘法器,使车速表校验信号在10Hz~999.9Hz范围内,按0.1Hz分辨率变化.并通过CPU和刷新地址电路共享存储器的方法,对系统输出的校验信号的波形进行编程.该系统具有精度较...