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· 摘要：  针对目前管道机器人的自主运动能力不足,本文设计了基于DSP的管道机器人运动控制硬件系统,通过多个简单传感器信息的融合,采用分层模糊控制方法,实现了机器人在管道中的自主导航.实验结果表明:控制精度可以满足机器...

2024-09-22 6 机器设计

采用89S52及其外围扩展系统,用C语言开发,组成一个多功能信号发生系统.该系统的软件可运行于Windows XP环境下,硬件电路设计具有典型性.同时,本设计中任何一部分电路模块均可移植于实用开发系统的设计中,电路设计具有实用性.

2024-10-06 7 机器设计

·摘　要:本文着重介绍控制作为测试系统伺服执行机构的电机的软、硬件设计原则、方法和步骤，并针对步进电机在实际使用中存在的问题提出了解决办法。

2024-07-12 8 机器设计

该文对MCS96系列单片机同调制解调器（Modem）接口的一些关键性技术问题：接口电路设计、硬件连接、通讯链路建立过程；数据问步、中断处理、程序流程等做了较详细的分析，并给出了具体实现方案。

2025-02-19 2 机器设计