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2022-10-21
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一种通用机器人单片机控制器
介绍一种通用性较强的单片机控制系统，可以通过驱动步进电机或直流伺服电机对5根轴进行联动控制，并具有足够的模拟量和开关量输入/输出端口，可以满足一般机器人的控制要求。增强的单片机功能可以用来实现智能机器人的特殊功能需要。
2025-02-02
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PEM整流器机器研究
基于PWM技术的高效整流器控制策略研究，采用先进电力电子架构实现精准能量转换，适用于工业电源系统优化设计。张兴教授深度解析拓扑结构与调制方法，具备极强工程参考价值。
2026-01-27
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