大狗机器人(Bigdog),因形似机械狗被命名为“大狗”。由波士顿动力学工程公司(BostonDynamics)专门为美国军队研究设计。[1]
机器人学讲义 -- [机器人学基础]第4章 机器人动力学
机器人学讲义 -- [机器人学基础]第3章 机器人运动学
·[OHM机器人竞技系列-机器人集锦].(日)BrainNavi.扫描版
机器人设计常用机构,内含有齿轮系,传动机构,间歇运动机构,平面连杆机构,凸轮机构。
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人机构学-279页-6.4M.pdf
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