大狗机器人(Bigdog),因形似机械狗被命名为“大狗”。由波士顿动力学工程公司(BostonDynamics)专门为美国军队研究设计。[1]
难得一见的双足机器人控制代码,基于飞思卡尔编译器实现,涵盖运动算法与底层逻辑,适合深入研究机器人动力学与嵌入式开发。
网络机器人,javaspider源码,执行复杂的web交互
聊天机器人,可教学,功能可以自己摸索一下
机器人制作,用无接触的方式实现对其的控制,从而达到预计效果。
基于柔性结构的蛇形机器人研究,提供可实际应用的运动控制理论与设计方法,适用于仿生机器人开发与智能控制领域。
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