大狗机器人（Bigdog），因形似机械狗被命名为“大狗”。由波士顿动力学工程公司（BostonDynamics）专门为美国军队研究设计。[1]
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程序一运行则开启IWDG,并使得DS0常亮，在主循环里面不停的检测WK_UP按键是否按下，如果有按下，则喂狗，否则等待看门狗复位。看门狗复位可以看到DS0不停的闪烁。
程序一运行则开启WWDG,并使得DS0亮300ms后关闭，进入死循环。等待WWDG中断的到来，在中断里面，喂狗，并执行DS1的翻转操作。所以可以看到DS1不停的闪烁，而DS0只在刚启动的时候闪一下。
Today, microcontrollers are being used harsh environmentswhere electrical noise and electromagne
WDT可以理解为一种监控型定时器，其独立于系统单独工作，如果该定时器溢出时，则系统复位；因此为了保证系统的正常运行，需要在该定时器每次溢出前，对其计数器执行清0操作。根据这一概念，在实际的应用中又衍生出：硬件看门狗与软件看门狗。硬件看门狗可...