机器操作
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查看全部 500 份 →遥操作机器人系统主从控制策略
摘要：近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境，在现有研究成果的基础上，研究了主从式机器人系统的控制策略，采用增量式位置控制，易于建立主端与从端的工作空间映射，并增加位置反馈提高系统的控制精度；解决了主从运动比例变化的问题...
2022-06-21
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STC定时器2的操作
STC 定时器2 的操作定时器2 是一个16 位定时/ 计数器。通过设置特殊功能寄存器T2CON 中的C/T2 位，可将其作为定时器或计数器（特殊功能寄存器T2CON 的描述如表1 所列）。定时器2 有3 种操作模式：捕获、自动重新装载（递...
2013-11-12
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