机器控制技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
电力电子技术研究的内容包括电力电子器件、变流电路和控制电路多数触发装置普遍是模拟的,调节十分的不便,触发精度差、故障率高.采用单片机来控制晶阐管的触发,是晶阐管应用的发展趋势.以下介绍一种由8051单片机组成的触发控制系统,可实现高分辨率的...
提出了一种逆变器的电路拓扑,以获得比较理想的正弦输出电压,分析了电路的工作原理,设计了电路的单片机控制方案,使逆变控制电路实现了全数字操作,改进了传统的控制方法.并进行了实验研究.
电视机在给人们带来欢乐的同时，也给学生家长带来了困惑和烦恼。由于学生自控能力差，以至于无节制地收看电视而影响学业、视力和健康，家长又苦于无法控制。在这种情况下，一种叫"电视开机时间智能控制器"
介绍了一种蛇型机器人的结构原理与无线遥控的实现方法,该机器人运动控制算法简单实用,对控制器要求不高,成本也较低.其运动控制达到设计要求,能够良好地模拟蛇的直线运动,并能以设定的速度完成预先编排的抬头、摆尾等动作,为进一步模拟蛇的复杂动作与实...
·摘要： 在介绍几种典型电机微控制器8XC196MC、TMS320C240和ADMC311结构的基础上,着重对这些芯片如何实现PWM控制等交流电机控制系统所必需的性能进行了分析比较,以便为交流感应电机(ACIM)、步进电机(SM...
·山东大学硕士学位论文基于DSP与USB的移动机器人运动控制系统研究与开发姓名：朱剑申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：张东亮20080514