机器控制

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介绍了一种蛇型机器人的结构原理与无线遥控的实现方法,该机器人运动控制算法简单实用,对控制器要求不高,成本也较低.其运动控制达到设计要求,能够良好地模拟蛇的直线运动,并能以设定的速度完成预先编排的抬头、摆尾等动作,为进一步模拟蛇的复杂动作与实...

2024-12-08 6 机器控制

摘要:介绍了一种以MB89P485单片机为控制核心的汽车空调控制器的功能、原理和设计方案;探讨了多级风速控制、风道转换的实现方法,同时简要介绍了控制系统的抗干扰技术。关键词:汽车空调 控制器 单片机 抗干扰

2013-10-10 117 机器控制

·摘 要:针对步进电机低速运行时出现的振动现象以及传统的控制器复杂工况适应能力差,可靠性低的不足问题,设计采用西门子S7-300系列PLC控制步进电机,应用S7-300的定位模块FM353,实现对步进电机的精确定位和速度控制,较好地解决了步...

2013-06-03 175 机器控制

·摘 要:针对步进电机低速运行时出现的振动现象以及传统的控制器复杂工况适应能力差,可靠性低的不足问题,设计采用西门子S7-300系列PLC控制步进电机,应用S7-300的定位模块FM353,实现对步进电机的精确定位和速度控制,较好地解决了步...

2023-05-08 5 机器控制