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二、设计要求 步进电机主要由转子和定子组成，定子上绕制了A、B、C三相线圈。当三相定子绕组轮流接通驱动脉冲时，产生磁场吸引转子转动，每次转动的角度称为步距。根据三相绕组所加脉冲的方式不同而产生不同的步距，其中三相三拍方式的步距为3°，三相...

2024-08-14 9 机器控制

该文结合仓储信息管理系统的需求．设计并开发了一种巡线机器人控制系统。采用 TMS320F2812型DSP。利用反射式红外传感器感知与地面颜色有较大差别的导引线

2024-06-14 8 机器控制

·摘要:本文以轮式移动机器人协调控制为背景，对多机器人的编队行为进行了研究。多机器人的协调控制涉及到信息共享、路径选择以及控制策略等方面的知识，论文综述了目前多机器人队形研究的控制方法，提出了一种保持任意队形的方案：跟随法。实现了避碰和跟随...

2024-06-22 9 机器控制

基于80C196单片机的低压电动机监控器的组成、工作原理和设计方法.设计了监控器的硬件,开发了相应的软件,并通过测量三相电流、电压信号来实现对电动机运行情况的监控.

2024-12-29 8 机器控制