机器控制
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机器控制 热门资料
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·内容提要本书在分析工业机器人执行级控制技术现状的基础上，阐述了机器人运行控制的智能方法，主要包括模糊控制、变结构控制和神经网络控制及其融合技术在多自由度刚性机器人轨迹跟踪方面应用的理论与实践，描述了一类既能较好地利用多自由度刚性机器人微分...
2023-04-26
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基于FPGA感应电机控制器
感应电机由于具有可靠性好、结构简单、价格低廉和体积小等优点，成为生产实践中应用最广泛的一种电动机。然而，感应电机是一个多变量、强耦合、非线性的时变系统，这使得感应电机的控制十分复杂，尤其是在对控制精度要求比较高的场合，设计出高精度的感应电机...
2024-04-08
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电机节能控制器的设计
三相交流电动机的负载功率偏低时，电机运行功率因数也较低，适当调节电动机端电压，可以提高功率因数而降低能耗实现节能。本文介绍一种以89C51单片机实现的功率因数控制装置， 通过可控硅调压来调节功率因数实
2024-04-16
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