单片机控制的起爆器
采用单片机所研制开发的程控多功能起爆器主要由主机、执行机构两大部分组成.主机与执行机构之间用100m通讯线连接.执行机构可连接多达56路起爆线路.其具有控制范围广,功能全,精度高,安全性好,抗干扰能力强等特点.
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采用单片机所研制开发的程控多功能起爆器主要由主机、执行机构两大部分组成.主机与执行机构之间用100m通讯线连接.执行机构可连接多达56路起爆线路.其具有控制范围广,功能全,精度高,安全性好,抗干扰能力强等特点.
基于机器人运动控制的精密定位要求,研制高精度位移控制器,由传感器、模数电路和微处理器组成硬件电路部分,模型算法及控制流程组成软件部分,机械部件及电机等组成运动部件,进行集成模块化设计后成为一款高性能、高可靠性位移控制器。
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在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数...
在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数...
该文档为无人机控制器软件研制与控制算法的设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………