机器手臂
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三关节欠驱动结构设计，适用于机器人小指的高精度运动控制方案。采用模块化架构，可直接用于工业抓取与仿生机械系统开发，经过多场景测试验证，具备良好的稳定性和适应性。
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腱绳齿轮欠驱动机器人手指
基于腱绳齿轮结构的欠驱动机器人手指设计，适用于多指协作抓取场景。方案经过多个实际项目验证，具备高稳定性和自适应能力，可直接用于生产环境的机械手开发。
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