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为了对造船中所用型材变形进行在线检测, 在高精度划线切割机器人系统中, 建立了多传感器检测系统, 引入基于小波变换和虚拟噪声自适应卡尔曼滤波的多分辨率最优多传感器数据融合方法, 实现了对噪声统

2024-04-15 1 机器应用

多传感信息融合对于蟑螂的运动灵活性具有重要作用,为了模拟蟑螂腿毛的功能,提出采用多传感器信息融合技术开发了一种信息实时采集系统;该系统利用廉价鼠标作为传感器,在蟑螂机器人的腿上安装若干光电传感器来模拟

2024-05-14 1 机器应用

信号发生器设计以C8051F121 单片机为核心,采用串口通信和D/A 转换,通过在VB可视化操作界面下参数化调节信号的幅值、脉宽、频率、持续时间,可以得到任意波形。数据通过串口传给单片机,单片机经过

2013-05-28 45 机器应用

数字信号处理器dsPIC33F集多通道高精度A/D转换、多通讯模式、看门狗、CMOS Flash技术等于一体,其内部可完成所有数据操作,实现总线不出芯片技术。将该处理器应用于微机保护装置,提出基于dsPIC33F微处理器的微机保护装置的设计...

2013-11-16 74 机器应用

摘要:该文介绍了PIC单片机与ICL7135将检测到的温度进行转换处理后通过串行口传送给上位机,应用于高精度的温度检测仪表中,并详细阐述了设计的思路、工作原理以及遇到的一些问题、解决方法等。关键词:PIC单片机;A/D转换;温度变送器

2013-11-04 131 机器应用