机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。
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参加双足机器人比赛专用的程序,涉及到舵机的控制以及避障模块的控制
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Michael Ruderman关于机器人柔性关节的高水平论文
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