机器人
机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。
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机器人 热门资料
查看全部 500 份 →agentspark 机器人模拟代码 适用robocup 机器人步态模拟仿真(机器人动作在NAOGETUP.cpp下修改)
agentspark 机器人模拟代码 适用robocup 机器人步态模拟仿真(机器人动作在NAOGETUP.cpp下修改)
2013-12-23
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机器人避障问题
研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解,把复杂的路径分解求解,最后把可能短的路径通过穷举法列举出来,比较得出最短路径;最短时路径采取线圆结构通过优化,得出了最优解。
2014-01-20
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