机器人采摘

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本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等,是对10对年来仿人机器人的研究成果的总结。

2022-07-20 30 机器人采摘

系统采用人机交互的方式,界面美观友好,信息查询灵活、方便,数据存储安全可靠。 歌星点歌,根据演唱歌星的名字来查询选择歌曲。 数字点歌,按照歌曲名称编号进行查询选择歌曲。 拼音点歌,根据歌曲名称的每一个汉字拼音打头的字母来选歌。 歌名...

2013-12-20 30 机器人采摘