超音波測距程式
超音波測距程式,使用於輪式行動平台(機器人)本體,本程式可用於避障、導航...
超音波測距程式,使用於輪式行動平台(機器人)本體,本程式可用於避障、導航...
简易智能电动小车程序,寻迹、探测金属、寻光源、避障...
根据觅食规则,移动规则,避障规则,播撒信息素规则及虚拟环境实现蚁群算法...
本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结...
采用单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,自动停车,并自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。...