机器人路径
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基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上，选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。
2014-01-08
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高压线路巡检机器人设计
此硕士论文深入探讨了高压线路巡检机器人的设计与实现，涵盖从机械结构到控制系统的完整技术栈。作者来自上海大学，详细解析了机器人在复杂环境下的工作原理及其实际应用案例，为相关领域的研究者和工程师提供了宝贵的参考。
2025-12-17
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KUKA机器人电路图手册 49页
德国库卡（KellerUndKnappichAugsburg）于1898年在德国奥格斯堡建立，最初主要专注于室内及城市照明，不久后开始涉足其他领域。1973年研发了名为FAMULUS的第一台工业机器人。库卡公司主要客户来自汽车制造领域，同时...
2022-09-12
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