5套东南大学 机械制图、机器人、PLC等视频课程合集
东南大学 机电传动控制2 东南大学 材料与成形技术基础 东南大学 可编程控制器 东南大学 机械制图与CAD 东南大学 机器人原理及应用
2021-06-10
机器人课件
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本书是国际上部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在...
2021-12-26
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仿人机器人，中文版pdf
本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10对年来仿人机器人的研究成果的总结。
2022-07-20
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