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机器人设计

  • < 网络机器人java编程指南>>的配套源程序

    < 网络机器人java编程指南>>的配套源程序,研究如何实现具有Web访问能力的网络机器人的书。从Internet编程的基本原理出发,深入浅出、循序渐进地阐述了网络机器人程序Spider、Bot、Aggregator的实现技术,并分析了每种程序的优点及适用场合。本书提供了大量的有效源代码,并对这些代码进行了详细的分析。通过本书的介绍,你可以很方便地利用这些技术,设计并实现网络蜘蛛或网络信息搜索器等机器人程序。

    标签: java gt lt 网络

    上传时间: 2014-01-06

    上传用户:waitingfy

  • 本程序是本人毕业论文时设计的

    本程序是本人毕业论文时设计的,是在MAPLE环境下,用PIC16F87X汇编写的,功能是实现用单片机控制一个小型机器人的动作

    标签: 程序 毕业论文

    上传时间: 2013-12-21

    上传用户:小眼睛LSL

  • 针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人

    针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人,设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式,提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下,用此算法也能得出行进方向,控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时,机器人也能自动纠错。

    标签: 光电传感器 自动 机器人

    上传时间: 2014-11-01

    上传用户:hfmm633

  • 机器人探索世界仿真

    机器人探索世界仿真,观察机器人的行为;UML表示分析与设计模型;仿真流程;特别说明的类、方法和对象

    标签: 机器人 仿真

    上传时间: 2013-12-19

    上传用户:小码农lz

  • 设计一个在屏幕上显示的动画程序

    设计一个在屏幕上显示的动画程序,先设计一座房子,让其固定于屏幕的右上角,再设计一个机器人,从屏幕的左端走向右端,当走到某个位置时改变方向,向右上角移动,直到房子的门前台阶停下,然后从房子的右端闪出一行文字,程序设计结束。

    标签: 屏幕 动画 程序

    上传时间: 2016-03-31

    上传用户:大三三

  • 这是一个汇编语言写的课程设计

    这是一个汇编语言写的课程设计,是一个机器人代码。很具体

    标签: 汇编语言

    上传时间: 2016-03-31

    上传用户:Miyuki

  • 一个利用matlab Robust toolbox设计机械臂的实例

    一个利用matlab Robust toolbox设计机械臂的实例,有详细的解释和源代码,是学习机器人鲁棒控制的很好的例子。

    标签: toolbox matlab Robust 机械臂

    上传时间: 2014-01-02

    上传用户:jqy_china

  • 基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向

    基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向,其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题,提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量,应用基于 ’() 学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别;为解决环境噪声对神经网络输出的影响,本文设计了串行级联 式四阶形态滤波器实现对神经网络输出的分割图象的滤波处理。通过对实测图象进行分割处理验证了该方法的有效性 和鲁棒性,可用于室外环境下机器人的实时视觉导航控制。

    标签: 视觉传感器 移动机器人 导航 方向

    上传时间: 2016-07-18

    上传用户:lnnn30

  • 机器人视觉导航而言

    机器人视觉导航而言,道路识别和表示是一个非常重要的环节,它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道 路图像,提出了基于区域方法的一套处理方案,该方法首先通过分割获得道路区域,利用链码跟踪获取道路边缘的链码。采 用了一种通用的道路模型,然后基于链码以及该道路模型,设计了一种有效的道路边界拟合方法。在拟合过程中,首先依据 一定的准则把链码分为两段,对于每一段再递归执行该分段过程,直到不能分为止,然后用分段直线去描述道路边界。该拟 合算法可以有效地处理直道和非直道的情况。文中给出了相关的实验结果。

    标签: 机器人视觉 导航

    上传时间: 2016-07-18

    上传用户:woshiayin

  • 实用算法分析与程序设计 目录: 第一章基础算法 第二章 顺序统计算法和中位数 第三章 有关数论的算法 第四章 计算几何学 第五章 显式固的基本算法 第六章 隐式图的基本算法 第七章 网

    实用算法分析与程序设计 目录: 第一章基础算法 第二章 顺序统计算法和中位数 第三章 有关数论的算法 第四章 计算几何学 第五章 显式固的基本算法 第六章 隐式图的基本算法 第七章 网络流的算法 第八章 动态程序设计 第九章 题库 一、神秘的大陆 二、迷宫车间 三、Hamilton机器人 四、魔方工具包 五、Tom、Jerry和奶酪 六、债务 七、Sinistra 的城市 八、游戏 九、加法链 十、黑白棋 十一、化妆品 十二、花园 十三、晚会 十四、最短路径 十五、车用地图 十六、运输地图 十六、运输地图— 十七、覆盖框 十八、错链 十九、高科技计划 二十、排序序列

    标签: 算法 计算 算法分析 程序设计

    上传时间: 2013-12-11

    上传用户:恋天使569